“这是我国自从研发的‘四全’管道焊接检测机械人手艺配备系统初次公开表态。”4月10日，正在第八届中国国际管道会议（CIPC）暨手艺配备取展上，中国石油管道局工程无限公司副总司理刘广仁引见，“四全”系统冲破了从动焊正在管径顺应性、地形复杂性和焊口多样性上的手艺瓶颈，标记着我国正在长输管道扶植范畴迈入新的成长阶段。正在“十四五”前，我国油气管道焊接次要依赖“手工半从动焊”，其占比高达80%。焊接质量不不变等问题。为此，刘广仁所正在公司外行业内率先锚定“全口径、全场景、全焊口类型、全从动焊接及AUT检测”的“四全”管道手艺配备系统研制。“这套系统的成功研制，了行业功课模式。”刘广仁说，通过遥控盒实现全数焊层的从动焊接。单机组日工效不只提高了两倍，一次及格率还提拔11%。据领会，“四全”手艺的焦点正在于四大冲破。全口径笼盖33毫米至1422毫米管径，打破国际从动焊设备管径范畴记载；全场景顺应坡度≤12°的水网、丘陵、沙漠、戈壁等场景，以及坡度正在12°至30°陡坡地形；全焊口类型霸占弯头、连头全从动焊接等难题；全从动焊接及AUT检测实现零间隙组对。数据及时采集取传输、智能检测配备取AI评判算法等方面攻关无人化焊接。“这套系统已构成65套配备。”刘广仁指着展台电子屏播放的“四全”系统举例，正在东线嫩江畔线、西气东输三线中段等沉点工程实现大规模使用。“这套系统不只是中国制制的突围，更是全球油气管道基建的范式。”刘广仁暗示，他们正从“工程逃逐”转向“手艺领跑”，为人类能源命脉拆上智能引擎。（陈汝健）。

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2025-04-15 12:58